自動門的執行機構設計【結構圖】

執行機構主要分為有穩壓電源設計、直流無刷電動機的應用兩個部分。隨著自動門的廣泛應用使其安全變得越來越重要，對電源的影響因素是多方面的，主要的是來自噪聲的影響。因此，為了提高自動門的運行穩定性，穩定的電壓和較小的波紋是重點考慮的問題。

較為普遍的穩壓裝置是變壓器，因為它的價格實惠，但有一定的弱點，對于電源的穩壓性能并不是很強。因此我們需要設計穩壓電源并根據無刷直流電機供電要求選擇合理的電路參數，同時需要合理設計交流濾波器以減少電磁干擾。

由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網電源開始，就應用了過熱、過流保護以盡量避免意外發生，下面是一種保護電路的框圖所示：

過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產生的瞬間高壓?；镜倪^壓保護如下圖所示：

交流EMI濾波器主要是用來抑制共模干擾?；镜腅MI濾波器主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、差模濾波電容，共模濾波電容。共模扼流圈對共模噪聲有良好的抑制作用，而且它自身能抑制差模干擾，具有雙向濾波的作用。設計EMI濾波器的基本原則是阻抗失配，使輸入耗盡盡可能增大，盡可能增大信號的反射，使輸入干擾信號得到更大程度的衰減。設輸入電源的輸出阻抗為Z0，與之端口接得濾波器的輸出阻抗為Z1，則根據信號傳輸理論，當Z0≠Z1，在濾波器的輸入端口就會發生反射，反射系數為 ρ=（Z0—Z1）/（Z0+Z1）

無刷直流電機的應用：

無刷直流電機需要控制器來進行控制，無刷直流電機控制器采用雙性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業環境條件下保證高品質和高穩定性。該控制器內含可用于正確整流時序的轉子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償的參考電壓，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器，一個脈沖調制比較器，三個集電開路頂端驅動輸出和三個非常適用于驅動功率場效應管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。此外還有欠鎖定功能，同時帶有可選時間延遲鎖存關斷模式的逐周限流特性以及內部運行功能等。

當物體靠近門時傳感器獲得信號傳給控制器，控制器根據當前所在位置決定門的動作，給人們的進出帶來便利。